La aparición de los mapas se produjo antes de la historia, es decir, con anterioridad a la aparición del relato escrito, y se utilizaron para establecer distancias, recorridos, localizaciones y así poder desplazarse de unos lugares a otros. En esta primera etapa dos son los tipos de mapas existentes. uno, el mapa de instrumento, realizado con la finalidad informativa, utilitaria y el otro, el mapa de imagen, que representa un nuevo concepto más intelectual y que tiene un doble sentido, es un instrumento que tiene una utilidad inmediata pero, a su vez, es también una imagen, ya que en estos aparecen la representación de la tierra con conceptos cosmológicos o religiosos pero centrados principalmente en el mundo del autor que lo construye.
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